Historia

Todo comenzo en el año 1983, cuando una peña de Cendejas de Enmedio decidió crear el Torneo Comarcal, un torneo veraniego de futbol a disputar entre pueblos de la zona los meses de Junio, Julio, Agosto y Septiembre. En 1985 paso a llamarse Torneo Alto Henares, nombre que arrastra hasta la actualidad.
En este torneo  han participado varios pueblos alcarreños y entre ellos el nuestro, Pinilla.
Muchos años han pasado desde entonces, en los cuales el C.D. Pinilla a logrado conquistar cinco titulos, cuatro de ellos seguidos.
En la edicion del 2009, Pinilla logró el tercer puesto y a causa del 25º aniversario del torneo fue galardonado con una placa de reconocimiento por ser el equipo con mas torneos consecutivos.